其工作原理是機(jī)械臂將噴嘴引導(dǎo)到工件隱蔽復(fù)雜的拐角處時(shí)，可以對(duì)盲區(qū)和死角進(jìn)行清洗，不斷擺動(dòng)的噴嘴進(jìn)一步加快了清洗過程。該機(jī)器人不僅可以對(duì)單個(gè)工件進(jìn)行手動(dòng)強(qiáng)化，還可以對(duì)串聯(lián)工件進(jìn)行自動(dòng)強(qiáng)化。該機(jī)器人可根據(jù)不同工件表面要求使用任意尺寸和形狀的拋丸材料。機(jī)器人編程由操作者操縱桿完成，編程后可自動(dòng)完成類似工件的噴砂清理。

重慶拋丸機(jī)是以壓縮空氣為動(dòng)力，選擇細(xì)小的球形鑄鋼丸從噴嘴中壓出，形成每秒數(shù)十米的高速拋丸流，并撞擊齒輪齒面完成強(qiáng)化處理，從而產(chǎn)生一層薄薄的高殘余應(yīng)力。在齒輪拋丸后施加外載荷時(shí)，由于載荷引起的拉應(yīng)力被抵消，齒輪拋丸后的表面壓應(yīng)力減小。如果施加在零件上的載荷不超過材料極限抗拉強(qiáng)度的40%-50%，或在彈性極限或屈服點(diǎn)下，拋丸后的壓力應(yīng)力將保持在零件上。根據(jù)裂紋擴(kuò)展理論，裂紋不會(huì)擴(kuò)展到壓應(yīng)力層。因此，拋丸可以提高零件的疲勞壽命，消除加工刀具痕跡產(chǎn)生的內(nèi)應(yīng)力，提高潤(rùn)滑性能。

拋丸處理的效果取決于兩個(gè)基本因素：（1）材料的能量傳導(dǎo)條件和能量吸收量；（2）根據(jù)不同材料的彈塑性變形規(guī)律，找出拋丸處理的機(jī)理，并根據(jù)機(jī)理制定算法。通過控制變剛度板的曲率，使殘余應(yīng)力沿截面分布，并根據(jù)表面變形規(guī)律進(jìn)行優(yōu)化求解。

在拋丸加工中，通過可靠的算法可以確定合理的拋丸工藝或噴砂工藝，使加工效果更加理想。